工業機器人是一種裝備有記憶安裝和結束執行安裝的功能，能夠完成各種挪動或工藝來替代勞作的通用機器。普通在出產中能替工人做某些單調、頻頻和反復的長期作業，或是風險、惡劣環境下的作業。它加快產品出產的效率和產品的質量，是企業替代人工的常用方案。目前工業機器人展開特性是機身組織緊湊、多自在度和進步剛性，范疇還請求重載或照應速度快。例如汽車整車出產的電焊機器人負載大局部在150-300Kg間，而電子范疇的裝置機器人則需求照應流水線上的配件。減速器在機械傳動范疇是銜接動力源和執行組織之間的中間安裝，普通它把電動機、內燃機等運轉的動力經過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來到達減速的企圖，并傳送更大的轉矩。目前成熟并規范化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器調和波減速器。80-90年代以來，在新興產業如航空航天、機器人和醫療器械等展開的需求下，需求構造簡單緊湊、傳送功率大、噪聲低、傳動平穩的減速器，其間RV減速器調和波減速器是行星減速機中重要的兩種減速器。