擺線針輪減速機高速比單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。設計合理，維修方便，容易分解安裝，零件個數少以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
　　擺線針輪減速機作為一種新型傳動裝置，其工作原理是建立在行星式傳動理論的基礎上，通過嚙合擺線針齒實現運行，是由輸入、輸出、減速裝置三部分構成，只有將三者整合在一起才能發揮減速機的優勢，一般的擺線針輪減速機在輸入裝置上會安裝雙偏心套，且運行過程中存在180度的錯位角度，同時有兩個滾柱軸承被稱為轉臂，與雙偏心套構成一個H型的結構，而且轉臂軸承上的滾道是介于擺線輪之間的中間孔隙，由擺線輪和針齒嚙合而成的齒差，是一齒的內嚙合減速結構，在運行中會通過在減速比小的減速機的針齒上安裝針齒套來實現減少摩擦力。
　　其次，在運行時，輸入裝置會帶著偏心套一起轉動，經過一周后，由于受到擺線輪本身齒廓曲線運動特點的影響，會形成同時進行公轉、自轉的平面運動，因此擺線針輪減速機輸入裝置順時針旋轉一周時，偏心套會隨之一起轉動，擺線輪則會逆時針轉過針齒，實現減速效果。最后，擺線輪的這種低速轉動的運動通過輸出裝置，就能大大降低輸出速度。
　　擺線針輪減速機的內部構造比較復雜，在安裝時需要旋入，進行校準，其操作流程也比較復雜，使用條件受到一定限制，為了能夠提高擺線針輪減速機的工作效率，需要定期對設備進行維護保養。
      小編：lena